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哈默納科關(guān)節(jié)諧波齒輪CSD-25-50-2A-G

哈默納科關(guān)節(jié)諧波齒輪CSD-25-50-2A-G

更新時(shí)間:2024-06-16

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簡要描述:
哈默納科關(guān)節(jié)諧波齒輪CSD-25-50-2A-G可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123
規(guī)格CSD-25-50-2A-G供貨周期一個(gè)月以上
主要用途機(jī)械設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì)是否進(jìn)口

  移動(dòng)關(guān)節(jié)又稱移動(dòng)副、滑動(dòng)關(guān)節(jié)、棱柱關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中的一件相對(duì)于另一件做直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié),兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)移動(dòng)。哈默納科關(guān)節(jié)諧波齒輪CSD-25-50-2A-G它采用直線驅(qū)動(dòng)方式傳遞運(yùn)動(dòng),包括直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)、圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動(dòng)和垂直升降驅(qū)動(dòng)極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動(dòng)。

  圓柱關(guān)節(jié)又稱回轉(zhuǎn)移動(dòng)副、分布關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中的一件相對(duì)于另一件移動(dòng)或繞一個(gè)移動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié),兩個(gè)構(gòu)件之間除了做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)之外,還同時(shí)可以做相對(duì)移動(dòng)。

連桿(link)指機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分,是保持各關(guān)節(jié)間固定關(guān)系的剛體,是機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)中,兩端分別與主動(dòng)和從動(dòng)構(gòu)件鉸接,以傳遞運(yùn)動(dòng)和力的桿件。例如,在往復(fù)活塞式動(dòng)力機(jī)械和壓縮機(jī)中,用連桿來連接活塞與曲柄。連桿多為鋼件,其主體部分的截面多為圓形或工字形,兩端有孔,孔內(nèi)裝有青銅襯套或滾針軸承,供裝入軸銷而構(gòu)成鉸接。

  連桿是機(jī)器人中的重要部件,哈默納科關(guān)節(jié)諧波齒輪CSD-25-50-2A-G它連接著關(guān)節(jié),其作用是將一種運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N運(yùn)動(dòng)形式,并把作用在主動(dòng)構(gòu)件上的力傳給從動(dòng)構(gòu)件,以輸出功率。

剛度(stiffness)是機(jī)器人機(jī)身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。


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