把此偏置值預存到系統(tǒng)中，在加工時，工件原點偏置值便能

自動加到工件坐標系上，數控系統(tǒng)便可按機床坐標系確定加工時的坐標值。這樣，利用數控系統(tǒng)的原點偏置功能，可通過工件原點偏置值來補償工件在工作臺上的裝夾位置誤差。哈默納科滾珠絲桿諧波SHD-40-100-2SH編程人員可以不必考慮工件在機床上的安裝位置和安裝精度，使用十分方便?，F在大多數數控機床都有這種功能。

機床主軸箱內無齒輪傳動，使主軸運轉時噪聲低、振動小、熱變形小。

   C2)高速定位進給直流伺服電動機的運動經聯軸節(jié)和滾珠絲杠副，使X軸和Y軸獲得14m/min} Z軸獲得lOm/min的快速移動。由于機床基礎件剛度高，導軌均采用氟化乙烯樹脂貼面，摩擦系數很小，加之潤滑充分，使機床高速進給時振動小，低速進給時無爬行，且有高的精度穩(wěn)定性。

   C3>隨機換刀驅動刀庫的直流伺服電動機經蝸輪副使刀庫回轉。機械手的回轉、取刀、裝刀機構均采用氣壓驅動和氣液轉換器，換刀運動平穩(wěn)可靠，整個裝置安裝在立柱上，不影響主軸箱移動精度。隨機換刀由控制系統(tǒng)管理，*不需設編碼和開關。

   (4)機電一體化機床設計采用了機電一體化結構，哈默納科滾珠絲桿諧波SHD-40-100-2SH將控制柜、數控柜、潤滑裝置都安裝在立柱和床身上