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哈默納科焊接機器人諧波齒輪SHF-17-100-2SO

哈默納科焊接機器人諧波齒輪SHF-17-100-2SO

更新時間:2024-06-12

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簡要描述:
諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部哈默納科焊接機器人諧波齒輪SHF-17-100-2SO傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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焊接時焊接接頭局部區(qū)域的加熱和冷卻是很不均勻的,而局部區(qū)域內(nèi)的各部分金屬又處于從液態(tài),塑性狀態(tài),彈性狀態(tài)的不同狀態(tài),哈默納科焊接機器人諧波齒輪SHF-17-100-2SO并隨熱源的變化而變化,這就是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。

   焊接殘余應(yīng)力的分布、影響和消除

    焊接應(yīng)力可分為熱應(yīng)力、拘束應(yīng)力、相變應(yīng)力和焊接殘余應(yīng)力,焊接殘余應(yīng)力往往數(shù)值很大,在厚度較大的焊接結(jié)構(gòu)中,哈默納科焊接機器人諧波齒輪SHF-17-100-2SO焊接殘余應(yīng)力一般可達(dá)到材料的屈服強度。

  對焊接結(jié)構(gòu)首先要采取各種有效措施防止和減小變形,但由于各種原因,在實際生產(chǎn)中,即使采用這種或那種方法,構(gòu)件焊接后還是難以避免產(chǎn)生或大或小的變形。在不少情況下,哈默納科焊接機器人諧波齒輪SHF-17-100-2SO當(dāng)超出產(chǎn)品技術(shù)要求所允許的焊接變形時,都要求焊后進行矯正,使之符合產(chǎn)品質(zhì)量要求。矯正的實質(zhì)是使焊接構(gòu)件產(chǎn)生新的變形,以抵消焊接時所發(fā)生的變形。

焊接工藝規(guī)范參數(shù)包括焊前的預(yù)熱溫度,焊接電參數(shù)(電流、電壓、電流種類、頻率、焊接速度和送絲速度等),后熱溫度和保溫時間,消氫處理溫度和保溫時間,焊后熱處理和消除應(yīng)力處理制度等。哈默納科焊接機器人諧波齒輪SHF-17-100-2SO在氣體保護焊中,還應(yīng)包括氣體種類、混合比和流量等。所有這些參數(shù)在焊接工藝細(xì)則中必須明確規(guī)定。

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