定軸式動力換檔變速器的設計

    (1)傳動的類型及選擇

    1)按自由度分，可分為兩自由度，三自由度和四自由度等。

    兩自由度，定軸式動力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR 諧波傳動只要結合一個離合器，得到一個檔位:三自由度，要結合兩個離合器，得到一個檔位。四自由度。要結合三個離合器，得到一個檔位。

    采用多自由度方案，變速時，空轉的離合器數(shù)目少，且能減少離合器相對空轉時的轉速。缺點是換檔時需分離和結合的離合器數(shù)目多，使換檔操縱復雜，且換檔性能也差。

    2)按換檔方式可分為全部動力換檔及動力和機械混合換檔兩種?；旌蠐Q檔可減少離合器，簡化結構，但不能*發(fā)揮動力換檔的全部優(yōu)勢。

    3按換檔離合器布置位置，可分為離合器布里在變速器箱體內(nèi)和變越招箱體外兩種。前者離合器受力悄況較好，但離合器的維修不如后者方便。

(3)確定離合器的布皿位里在定軸式動力換檔變速器中，換檔離合器可以放在不同位置，而與傳動比無關。合理布置離合器的位里十分重要，它影響變速器的結構和尺寸，定軸式動力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR 諧波傳動離合器參數(shù)以及換檔性能。

    在選擇離合器的布星位里時，應注愈限制離合器主被動片間的zui大相對轉速。在設計中。為減小離合器和變速器的尺寸，在滿足離合器主被動片間zui大相對轉速限制條件下定軸式動力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR 諧波傳動，應盡可能將離合器布置在高速軸，這樣有可能使離合器尺寸統(tǒng)一。便于生產(chǎn)。