非圓齒輪齒形嚙合線的求法如下:

    作圖法

    由基本嚙合定理知:定平面中的兩齒形接觸點上的公法線通過復節(jié)曲線上的對應點。該對應點在復節(jié)曲線上的位置由非圓齒輪副的瞬時傳動比值確定。因此，在求作一對共扼齒形的嚙合線時，FD-20-128-0-G-GP進口細微調整諧波馬達應該知道兩齒輪的中心距和其中一個齒輪的節(jié)曲線及齒形。

    雖然非圓齒輪副每對共扼齒形的嚙合線不同，但由于非圓齒輪切制時，使用的是等距齒形的*，從而可使齒形嚙合線的繪制大為簡化FD-20-128-0-G-GP進口細微調整諧波馬達。即各不同輪齒的齒形嚙合線，其對應點間沿齒法線方向計量的距離是常量。

 非圓齒輪傳動時的壓力角不僅數(shù)值是變化的，而且在符號上也是變化的。但壓力角的符號的改變并不妨礙運動的傳遞，它僅表示共扼齒形切點上的法線在定平面內改變了象限位置。 非圓齒輪設計時，首先要按給定條件確定其節(jié)曲線，然后再確定其他參數(shù)。節(jié)曲線的確定一般分兩種情況:1)按給定的非圓齒輪副傳動比函數(shù)來定節(jié)曲線。常見于機器制造業(yè)中，用非圓齒輪機構完成一定的傳動比變化規(guī)律。2)按給定的非圓齒輪副位置函數(shù)來定節(jié)曲線。多用于儀器制造業(yè)中，用非圓齒輪機構于解算裝置中來再現(xiàn)某些函數(shù)。