原廠HD伺服SHA-40A-121SG-B12A200  harmonic  哈默納科  伺服元件

在減速器的支承中，應(yīng)用zui多的是滾動(dòng)軸承特點(diǎn)是靜摩擦力矩和動(dòng)摩擦力矩都很小，即使載荷和速度都在很寬的范圍內(nèi)變化時(shí)其變化也很小。

滾動(dòng)軸承的優(yōu)點(diǎn)是在軸的單位長(zhǎng)度上的承載能力大，安裝和使用都很方便。

在載荷大小和放心急劇變化制動(dòng)頻繁的減速器中，原廠HD伺服SHA-40A-121SG-B12A200采用滾動(dòng)軸承能使支承可靠的工作，摩擦損失也zui小。

減速器中的軸可分為主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和中間軸。主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的懸臂部分用以安裝半聯(lián)軸器，以與原動(dòng)機(jī)或者工作機(jī)的半聯(lián)軸器相連，為了提高可靠性和減小外形尺寸，有時(shí)半聯(lián)軸器可與軸制成一體。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸也常與齠輪制成一體。轉(zhuǎn)軸既傳遞扭矩又承受橫向力。在許多結(jié)構(gòu)中，常采用只傳遞扭矩的扭轉(zhuǎn)軸。在行星傳動(dòng)中為了安裝行星輪，以及在變速器中常采用僅承受橫向力的心軸。

但是當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到極限轉(zhuǎn)速時(shí)，軸承的承載能力和壽命急劇下降。高速時(shí)的噪音和振動(dòng)都比較大。

滾動(dòng)軸承的主要形式-向心和向心推力滾動(dòng)軸承。選擇軸承時(shí)不僅要根據(jù)載荷的性質(zhì)，還應(yīng)根據(jù)部件的結(jié)構(gòu)要求和軸承的價(jià)格來(lái)決定。相對(duì)價(jià)格隨著精度等級(jí)的增高而增大。

傳動(dòng)零件及其支撐

傳動(dòng)零件包括軸、齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪等,其中,齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪安裝在軸上, 而軸則通過(guò)滾動(dòng)軸承由箱體上的軸承孔、 軸承蓋加以固定和調(diào)整。 軸承蓋是固定和調(diào)整軸承的零件, 其具體尺寸依軸承和軸承孔的結(jié)構(gòu)尺寸而定,設(shè)計(jì)時(shí)可以參考相關(guān)的*尺寸確定。