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代理HD伺服執(zhí)行元件SHA-32A-81SG-B12A200

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更新時(shí)間:2024-06-10

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代理HD伺服執(zhí)行元件SHA-32A-81SG-B12A200定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)

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如果齒輪代理HD伺服執(zhí)行元件SHA-32A-81SG-B12A200用熱處理鋼來制造,則傳動(dòng)的可靠性和承載能力zui高,外形尺寸和重量zui小。因此,港式制造齒輪的主要材料,也是要求外形尺寸和重量zui小的重載傳動(dòng)齒輪的*材料。在*多數(shù)情況下,齒輪傳動(dòng)的承載能力不是受輪齒彎曲強(qiáng)度的限制而是受到齒輪工作表面強(qiáng)度的限制。這是由于通常可以合理選擇齒數(shù),使齒輪在充分利用接觸強(qiáng)度所限制的承載能力條件下,其彎曲應(yīng)力不大于許用值。但對(duì)那種齒面硬度很高的可逆?zhèn)鲃?dòng),和短時(shí)過載很大的傳動(dòng)等時(shí)例外。因此,齒輪傳動(dòng)的外形尺寸和重量由輪齒的工作表面強(qiáng)度計(jì)算決定。傳動(dòng)裝置的重量和外形尺寸隨齒面硬度的提高而減小,運(yùn)輸機(jī)械對(duì)減小傳動(dòng)尺寸和重量提出了特別嚴(yán)格的要求,因此其齒輪的齒面硬度通常是很高的。代理HD伺服元件SHA-32A-81SG-B12A200整體淬火后低溫回火、表面淬火和化學(xué)熱處理可使輪齒獲得較高的硬度。

對(duì)于氮化齒輪確定其許用接觸應(yīng)力系數(shù)時(shí)應(yīng)非常謹(jǐn)慎,因?yàn)楝F(xiàn)在的計(jì)算方法還不能充分反映嚙合誤差所引起的單位解除載荷的分布不均勻性對(duì)承載能力的影響,這一情況已經(jīng)有所反應(yīng)。當(dāng)齒輪具有很高的貼合程度時(shí),許用接觸應(yīng)力系數(shù)的值大為提高。

滑動(dòng)速度的增大,將代理HD伺服元件SHA-32A-81SG-B12A200使接觸處的溫度增高和潤滑油的粘度降低。因此,促使吃面發(fā)生粘著磨損。在上面所指出的哪些因素特別不利的情況下,可能同時(shí)發(fā)生大量的粘著磨損策源處,而使接觸齒面明顯損壞。這種情況下的具有危險(xiǎn)性的粘著摩擦稱為膠合。


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