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諧波伺服單元適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)合

更新時(shí)間:2019-04-22   點(diǎn)擊次數(shù):1152次
 諧波伺服單元的概述:  
    諧波伺服單元為一款直流無(wú)刷/永磁同步/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器,該諧波伺服單元采用驅(qū)控一體設(shè)計(jì),雙路驅(qū)控輸出,單路600W,殼體散熱,實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化的設(shè)計(jì)要求。該產(chǎn)品具備寬供電電壓輸入,適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)合。  
    諧波伺服單元采用高性能DSP作為主處理器,并運(yùn)行*的高性能控制算法,在性能優(yōu)的前提下大程度提升系統(tǒng)的集成度。驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品覆蓋從100瓦至2千瓦級(jí)別的常見(jiàn)類(lèi)型,可滿(mǎn)足一般使用需求。  
    諧波伺服單元整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化、單元化、高集成度、高密封等級(jí)設(shè)計(jì),大程度提高系統(tǒng)的可靠性和維修性。該系列驅(qū)動(dòng)控制單元支持多種類(lèi)型電機(jī)和多種反饋類(lèi)型,滿(mǎn)足苛刻環(huán)境的使用要求,支持按照客戶(hù)需求進(jìn)行二次定制開(kāi)發(fā)。  
諧波伺服單元的特點(diǎn):  
    面向三相直流電機(jī)(包括直流無(wú)刷電機(jī)和永磁同步電機(jī))的中型驅(qū)控,可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)。具有高精度位置閉環(huán)控制功能,并實(shí)時(shí)反饋負(fù)載位置信息和故障信息  
    面向步進(jìn)電機(jī)(包括兩相、四相步進(jìn)電機(jī)和直流有刷電機(jī))的中型驅(qū)控,大支持256細(xì)分,可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)或1個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)或4個(gè)直流有刷電機(jī)  
    集成2組SSI接口,2組差分輸入的增量式編碼器接口,1組旋變接口,6路霍爾傳感器接口,6路PWM輸入信號(hào),母線電壓和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采集,1路RS485通信,1路RS422通信,1路RS232通信,1路CAN通信  
    采用高性能運(yùn)動(dòng)控制DSP處理器,主頻300MHz,可根據(jù)客戶(hù)實(shí)際需求二次開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件  
    驅(qū)動(dòng)一體單元尺寸小巧,接口豐富  
    螺釘固定,單連接器輸出,可靠性高  
 
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